实现车辆动态历史轨迹的原理，一般是通过全球卫星导航系统和移动通信技术相结合来实现的。

车辆上安装有GPS接收器，可以通过卫星信号获取车辆当前的位置信息，并把位置信息传输到数据中心。

车辆上还配备了一个通信模块，通过通用分组无线服务技术、码分多址、4G、5G等无线通信网络，实现车辆与监控中心之间的通信。

如何实现：

1. 安装车载GPS定位装置：在公务车上安装GPS定位装置，可以实时获取车辆当前位置信息，并且定期上传到后台数据处理系统。

2. 安装无线通信设备：车载GPS定位装置会通过无线通信设备将车辆位置信息上传到后台数据处理系统。

3. 后台数据处理系统：将实时上传的车辆位置信息进行处理和存储，生成车辆动态历史轨迹，并在网站或手机应用程序中展示给用户。

通过以上流程，公务车就可以实现车辆动态历史轨迹的实时追踪和查询。同时，通过对历史轨迹数据的分析，可以优化车辆使用和维护，提高工作效率和安全性。